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日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)举办第2届「国际太空站Kibo机器人程式设计挑战赛」(Kibo-RPC)决赛,由巴拉圭留学生组成的台湾代表队巴拉圭.台湾双子星队获得第3名。

▲由巴拉圭留学生组成的台湾代表队巴拉圭.台湾双子星队获得第3名。(图/翻摄自国研院)

国家实验研究院(国研院)今(25)日透过新闻稿表示,科技部积极培育太空科技与产业人才,国研院国家太空中心协助国内学生参与国际太空科技竞赛,除了主办Kibo-RPC预赛外,也支援预赛夺冠的巴拉圭.台湾双子星队(GeminiPYTW)参加决赛。

国研院指出,Kibo是由日本JAXA为国际太空站(ISS)制造的舱组。本次竞赛题目和第1届相同,只是难度提高,假设ISS再次发生空气泄漏问题,参赛学生须编写程式控制Kibo上的飞行机器人Astrobee,精准移动位置和方向,避开禁行区并及时抵达定点,做指定动作,完成止泄任务。

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参赛者为Astrobee飞行机器人编写的程式,必须考虑禁行区及其他不确定的干扰因子,设计一个最稳定的演算法,让Astrobee飞行机器人可及时抵达定点。

国研院表示,由于有干扰因子,同样的程式执行8次会有8次不同结果,比赛时程式会执行8次,以最差的1次来计分。如果超过10分钟无法让机器人完成任务,则不计分。

国研院说,亚太地区有9国参加10月24日举行的Kibo-RPC决赛,台湾代表队为第2种子(复赛排名第二),原本要到操控国际太空站所在地的JAXA筑波太空中心举行,因疫情关系,改以远端连线方式进行。

这场比赛历时1小时20分钟,最后只有2队操控太空站上的Astrobee机器人达成任务,被列为Rank A,第1名是泰国队,第2名是孟加拉队。台湾代表队虽未完成任务,但在被列为Rank C的队伍中表现最佳,因此获得第3名。

国研院太空中心指出,期待明年JAXA继续举办高水准竞赛,并希望台湾各大专院校及高中有兴趣于太空研究及机器人设计的学生,再次踊跃参与,把握难得与国际太空站互动的机会。


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